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LR1601-IRIS 无人机机载激光雷达点云数据采集系统

发布于:2019-06-17 13:22:36 点击量:

       激光雷达点云数据采集系统是一种常用的测量仪器,可以解算目标物的精确位置信息,从而呈现目标物的精确 三维结构信息。借助无人机载荷激光雷达系统,可以大大的提高测量地物表面、位置、高程信息的效率。因此,通 过观测比较不同时间的DEM及DSM的变化量,激光雷达点云数据采集系统可广泛的应用于测绘、矿业、林业、农 业等领域。

       LR1601-IRIS无人机机载激光雷达点云数据采集系统是LICA集团旗下子公司——IRIS完全自主研发的产品,为 激光雷达提供了一种方便、快捷、经济的无人机载解决方案。LR1601-IRIS既可以单独使用,也可以与PIKA-L高光 谱成像系统联合使用。

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LR1601-IRIS与高光谱成像系统联合使用产品优势:

l 高光谱成像仪、激光雷达、IMU/GPS共用同一套载荷平台,无人机单次作业即可同时获取地物光谱、高程 和三维结构信息,最大程度的提高了地物信息的采集效率;

l 所有数据信息均在相同时空、相同载荷平台、相同气象条件下获取,时空环境差距最小,真实性最高;

l 激光雷达点云系统和高光谱成像系统共享IMU/GPS传感器,空间信息一致,提高了高光谱的正射拼接精度;

l 此外,激光雷达点云系统和高光谱成像系统共享飞行控制电脑,极大的降低了使用成本; 

l 该套系统可根据用户的需求订制集成:RGB相机、辐射照度传感器、气象传感器、气体传感器、地物光谱系统、 热红外等其他传感器

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主要技术指标:

 l 扫描频率: 320000 点/秒; 

 l 传感器数量: 16;

 l 激光安全等级:1级,人眼安全;

 l 最大测程:150 m;

 l 测距精度:±2 cm; 

 l 扫描视场角:360°×30°; 

 l 位置精度(水平/垂直):<0.01/<0.05 m (PPK);

 l 俯仰、横滚(RMS):0.1°/0.05°(PPK); 

 l 速度测量精度:0.03 m/s; l 标度因数稳定性:≤0.5 %;

 l 高光谱成像设备与激光雷达设备共用IMU/GPS,软硬件无缝兼容高光谱机载系统,共同搭载无人机同步获取 数据,可实现高光谱与激光点云、RGB多源数据的融合;

 l 支持多种GNSS: GPS、 GLONASS、 GALILEO、BEIDOU、SBAS、QZSS、 L1、 L2、B1、B2、E1、 E5B 、RAW;可选支持RTK


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